3D Plant Modeling: Localization, Mapping and Segmentation for Plant Phenotyping Using a Single Hand-held Camera

In this work, structure from motion is employed to estimate the position of a hand-held camera, moving around plants, and to recover a sparse 3D point cloud sampling the plants’ surfaces. Multiple-view stereo is employed to extend the sparse model to a dense 3D point cloud. The model is automatically segmented by spectral clustering, properly separating the plant’s leaves whose surfaces are estimated by fitting trimmed B-splines to their 3D points.

Fenotipagem de plantas em larga escala: um novo campo de aplicação para a visão computacional na agricultura

[pt-BR] O presente capítulo apresenta uma visão geral dos avanços recentes na fenotipagem em larga escala e como a visão computacional surge como ferramenta para a caracterização fenotípica não-destrutiva da parte aérea de plantas (Seção 3). O capítulo se encerra apresentando cenários futuros de pesquisa nessa área.